クラス tasks::MoveToMap

#include <moveto_map.hh>

tasks::MoveToMapに対する継承グラフ

[凡例]tasks::MoveToMapのコラボレーション図

[凡例]すべてのメンバ一覧

Public 型
typedef std::list< Task * >	TaskList
enum	TaskState { task_initialized, task_running, task_terminated }
Public メソッド
	MoveToMap (const objects::DefMap &map, const objects::MapNode *node=NULL)
	~MoveToMap ()
virtual void	execute ()
virtual void	process ()
virtual void	terminate ()
virtual const std::string &	get_name () const
void	fill_path (std::string &path) const
const Task *	get_current_sub_task () const
void	report_task_execution () const
bool	is_terminated () const
Protected メソッド
virtual void	require_sub_task ()
void	clear_sub_tasks ()
Protected 変数
const objects::DefMap &	_map
const objects::MapNode *	_node
environment::CronousEnv &	_ce
TaskList	_sub_tasks
TaskState	_task_state

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型定義

typedef std::list<Task *> tasks::Task::TaskList [inherited]

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列挙型

enum tasks::Task::TaskState [inherited]

列挙型の値: task_initialized  task_running  task_terminated

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コンストラクタとデストラクタ

tasks::MoveToMap::MoveToMap (  const objects::DefMap &  map, const objects::MapNode *  node = NULL )

tasks::MoveToMap::~MoveToMap (   )

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関数

void tasks::Task::clear_sub_tasks (   )  [protected, inherited]

void tasks::MoveToMap::execute (   )  [virtual]

tasks::Taskを再定義しています。 関数の呼び出しグラフ:

void tasks::Task::fill_path (  std::string &  path  )  const [inherited]

関数の呼び出しグラフ:

const Task * tasks::Task::get_current_sub_task (   )  const [inline, inherited]

const std::string & tasks::MoveToMap::get_name (   )  const [virtual]

tasks::Taskを再定義しています。

bool tasks::Task::is_terminated (   )  const [inline, inherited]

void tasks::MoveToMap::process (   )  [virtual]

tasks::Taskを再定義しています。 関数の呼び出しグラフ:

void tasks::Task::report_task_execution (   )  const [inherited]

関数の呼び出しグラフ:

void tasks::MoveToMap::require_sub_task (   )  [protected, virtual]

tasks::Taskを再定義しています。 関数の呼び出しグラフ:

void tasks::MoveToMap::terminate (   )  [virtual]

tasks::Taskを再定義しています。 関数の呼び出しグラフ:

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変数

environment::CronousEnv& tasks::Task::_ce [protected, inherited]

const objects::DefMap& tasks::MoveToMap::_map [protected]

const objects::MapNode* tasks::MoveToMap::_node [protected]

TaskList tasks::Task::_sub_tasks [protected, inherited]

TaskState tasks::Task::_task_state [protected, inherited]

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このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• moveto_map.hh
• moveto_map.cc

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