クラス tasks::AutoHunt

#include <auto_hunt.hh>

tasks::AutoHuntに対する継承グラフ

[凡例]tasks::AutoHuntのコラボレーション図

[凡例]すべてのメンバ一覧

Public 型
enum	State { state_going_to_hunt, state_hunting, state_supply }
typedef std::list< Task * >	TaskList
enum	TaskState { task_initialized, task_running, task_terminated }
Public メソッド
	AutoHunt (const objects::DefMap &hunt_map, const objects::HuntCourse &hunt_course)
	~AutoHunt ()
virtual void	execute ()
virtual void	process ()
virtual void	terminate ()
virtual const std::string &	get_name () const
void	change_map (const objects::DefMap &hunt_map, const objects::HuntCourse &hunt_course)
void	fill_path (std::string &path) const
const Task *	get_current_sub_task () const
void	report_task_execution () const
bool	is_terminated () const
Protected メソッド
virtual void	require_sub_task ()
void	clear_sub_tasks ()
Protected 変数
const objects::DefMap *	_hunt_map
const objects::HuntCourse *	_hunt_course
rxtimer::RxTimer *	_timer
bool	_changing_map
State	_state
environment::CronousEnv &	_ce
TaskList	_sub_tasks
TaskState	_task_state

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型定義

typedef std::list<Task *> tasks::Task::TaskList [inherited]

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列挙型

enum tasks::AutoHunt::State

列挙型の値: state_going_to_hunt  state_hunting  state_supply

enum tasks::Task::TaskState [inherited]

列挙型の値: task_initialized  task_running  task_terminated

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コンストラクタとデストラクタ

tasks::AutoHunt::AutoHunt (  const objects::DefMap &  hunt_map, const objects::HuntCourse &  hunt_course )

tasks::AutoHunt::~AutoHunt (   )

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関数

void tasks::AutoHunt::change_map (  const objects::DefMap &  hunt_map, const objects::HuntCourse &  hunt_course )

関数の呼び出しグラフ:

void tasks::Task::clear_sub_tasks (   )  [protected, inherited]

void tasks::AutoHunt::execute (   )  [virtual]

tasks::Taskを再定義しています。 関数の呼び出しグラフ:

void tasks::Task::fill_path (  std::string &  path  )  const [inherited]

関数の呼び出しグラフ:

const Task * tasks::Task::get_current_sub_task (   )  const [inline, inherited]

const std::string & tasks::AutoHunt::get_name (   )  const [virtual]

tasks::Taskを再定義しています。

bool tasks::Task::is_terminated (   )  const [inline, inherited]

void tasks::AutoHunt::process (   )  [virtual]

tasks::Taskを再定義しています。 関数の呼び出しグラフ:

void tasks::Task::report_task_execution (   )  const [inherited]

関数の呼び出しグラフ:

void tasks::AutoHunt::require_sub_task (   )  [protected, virtual]

tasks::Taskを再定義しています。 関数の呼び出しグラフ:

void tasks::AutoHunt::terminate (   )  [virtual]

tasks::Taskを再定義しています。 関数の呼び出しグラフ:

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変数

environment::CronousEnv& tasks::Task::_ce [protected, inherited]

bool tasks::AutoHunt::_changing_map [protected]

const objects::HuntCourse* tasks::AutoHunt::_hunt_course [protected]

const objects::DefMap* tasks::AutoHunt::_hunt_map [protected]

State tasks::AutoHunt::_state [protected]

TaskList tasks::Task::_sub_tasks [protected, inherited]

TaskState tasks::Task::_task_state [protected, inherited]

rxtimer::RxTimer* tasks::AutoHunt::_timer [protected]

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このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• auto_hunt.hh
• auto_hunt.cc

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